动脉网知识库

登录动脉网

账号密码登录

忘记密码?

手机账号登录

获取验证码

忘记密码

获取验证码

新用户注册

获取验证码

绑定手机号

获取验证码

感谢您使用“动脉网”的产品和服务。 我们尊重并保护所有使用动脉网用户的个人隐私权。
第1条 协议内容及生效
1.1 本用户协议是用户与“动脉网”之间就相关事宜所订立的契约,即包括本用户协议所有正文及“动脉网”已经发布或将来可能发布的各类规则。用户在“动脉网”注册前,必须事先认真阅读本用户协议,特别是本协议中关于限制、减轻或者免除“动脉网”责任的全部协议内容以及含有限制用户权利的协议内容。
1.2 如果用户同意本用户协议,或者存在包括下载、注册和使用及连接“动脉网”服务的行为,将被视为完全接受并同意遵守本用户协议的所有内容,包括接受“动脉网”对用户协议随时所做的任何修改,本协议即构成对双方有约束力的法律文件。如不同意本用户协议,用户不得使用或应主动停止使用“动脉网”提供的服务。
1.3 用户应当为具有完全民事行为能力的自然人,或者是具有独立承担法律责任能力的其他合法主体。若用户属于无民事行为能力、限制民事行为能力人的,或是不具有独立承担法律责任能力的其他主体的,您应在监护人监护下或是得到有权主体授权后使用“动脉网”。
第2条 用户信息
2.1 用户个人信息。用户个人信息包括真实姓名、手机号码、微信号、所属行业、所在公司,现任职位、常驻城市、本人照片、身份证号、微信支付账号、电子邮箱、个人简介等。
2.2 非用户个人信息。用户在“动脉网”上,包括阅读、评价、操作状态、使用记录、使用习惯等在内的全部记录信息。除本条第1款所列用户个人信息范围外的所有信息,均为非用户个人信息。
2.3 第三方平台记录信息。用户通过腾讯微信等第三方平台账号注册、登录、使用“动脉网”服务的,将被视为用户完全理解、同意并接受“动脉网”已包括但不限于收集、统计、分析等方式使用其在腾讯微信等第三方平台填写、登记、公布、记录的全部信息。用户一旦使用第三方平台账号注册、登录、使用“动脉网”服务,“动脉网”对该第三方记录信息的任何使用,均被视为已经获得了用户本人的完全同意并接受。
2.4 用户自行向“动脉网”提供个人信息、教育经历、工作经历、课程主题和介绍以及其他信息,所提供的信息必须在合法基础上保证真实、准确、完整,并保证及时更新以上信息。如因提供的信息存在非法、抄袭、错误等问题,用户需承担因此引发的相应责任以及后果,且“动脉网”保留终止用户使用“动脉网”各项服务的权利。
2.5 用户应维护个人“动脉网”帐户和密码安全,并对此帐户在“动脉网”的所有行为负完全责任,不得将帐户借给他人使用,否则应承担由此产生的全部责任,并与实际使用人承担连带责任。当遇到账户或者密码未获授权使用,或者发生任何安全问题时,用户有责任及时有效地通知到“动脉网”并向公安机关报案。
2.6 用户信息使用,用户在使用过程中发现任何不妥或者不满意之处,有权向“动脉网”提出申请,要求进行相关信息删除等处理;“动脉网”不承担主动删除、销毁用户信息的责任。
2.7 为向用户提供服务,“动脉网”将在合理范围内使用用户个人信息、非用户个人信息以及第三方平台记录信息。用户一旦注册、登录、使用“动脉网”服务,将被视为“动脉网”已包括但不限于收集、统计、分析、商业用途等方式使用用户信息。“动脉网”对用户信息的使用无需其他意思表示,无需向用户支付任何费用。
第3条 服务条款的修改及终止
3.1 “动脉网”的服务范围非常广泛,因此有时还会适用一些附加条款或产品要求(包括行业要求)。附加条款将会与相关服务一同提供,并且在用户使用这些服务后,成为您与我们所达成的条款的一部分。
3.2 “动脉网”始终在不断更改和改进服务。一旦条款及服务内容产生变动,将会在重要页面上提示修改内容。如果不同意我们对条款内容所做的修改,用户可以主动、随时停止使用我们的服务,尽管我们对此表示非常遗憾。
3.3 “动脉网”也可能随时停止向您提供服务,或随时对我们的服务增加或设置新的限制。
3.4 “动脉网”认为用户拥有自己数据的所有权并保留对此类数据的访问权限,这一点非常重要。如果我们停止某项服务,在合理可能的情况下,“动脉网”会向用户发出合理的提前通知,并让用户有机会将信息从服务中汇出。
3.5 如果用户继续使用“动脉网”的服务,则视为接受服务条款的变动。我们保留随时修改或中断服务的权利。我们行使修改或中断服务的权利,不需对用户或第三方负责。
第4条 服务的中断和终止
4.1 在未向用户收取相关服务费用的情况下,“动脉网”可自行全权决定以任何理由 (包括但不限于“动脉网”认为用户已违反本条款的字面意义和精神等) 终止对用户的服务。同时“动脉网”可自行全权决定,在发出通知或不发出通知的情况下,随时停止提供全部或部分服务。服务终止后,“动脉网”没有义务为用户保留原用户资料或与之相关的任何信息,或转发任何未曾阅读或发送的信息给用户或第三方。
4.2 如存在下列情况,“动脉网”可以通过注销用户的方式终止服务: 在用户违反本条款相关规定时,“动脉网”有权终止向该用户提供服务。“动脉网”将在中断服务时通知用户。但如该用户在被“动脉网”终止提供服务后,再一次直接或间接或以他人名义注册为“动脉网”用户的,“动脉网”有权再次单方面终止为该用户提供服务; 一旦“动脉网”发现用户注册资料中主要内容是虚假的,“动脉网”有权随时终止为该用户提供服务; 用户出现作弊行为,网站可根据情况作出处理,甚至注销用户; 其它“动脉网”认为需终止服务的情况。第三方,但基于交易纠纷、技术原因等因素,“动脉网”保有复制、审查服务过程中录音内容的权利。
第5条 用户言行
5.1 用户同意在使用“动脉网”服务过程中,必须严格遵守以下规则: 1) 遵守中国法律法规、行政规章以及规范性文件; 2) 遵守“动脉网”的所有用户协议、通知、协议等文件; 3) 不得为违法、犯罪等目的使用“动脉网”网站及其移动客户端; 4) 不得在“动脉网”上传输及发布以下内容:煽动抗拒、破坏宪法及法律法规实施的言论;煽动颠覆国家政权、破坏国家统一的言论;违背社会风俗和社会道德的言论;煽动民族仇恨、民族歧视,破坏民族团结的言论; 5) 不得使用任何侮辱或毁谤他人,性骚扰,或对未成年人有不良影响的内容; 6) 不得散布淫秽、色情、赌博、暴力、凶杀、恐怖或者教唆犯罪的行为; 7) 不得利用本站从事洗钱、窃取商业秘密、窃取其他用户个人信息等违法犯罪活动; 8) 不得侵入本站及国家计算机信息系统,不得传播病毒、特洛伊木马、定时炸弹等可能对“动脉网”造成伤害或影响其正常运转的恶意病毒或程序; 9) 不得在“动脉网”平台从事非经“动脉网”同意的所有牟利性经营活动; 10) 不得侵犯第三方权利,特别是他人著作权、商标权等知识产权或者合法权利。
5.2 若用户有发布违法信息、严重违背社会公德、以及其他违反法律禁止性规定的行为,“动脉网”保有删除各类不符合法律政策或者不真实信息内容而无须通知用户的权利。若用户未遵守以上约定,“动脉网”有权立即终止对用户提供服务,采取暂停或者关闭用户账户等措施。用户须对自己的言论和行为负法律责任。
第6条 知识产权协议
6.1 对于用户通过“动脉网”发布的任何公开信息,用户同意“动脉网”在全世界范围内具有将此等内容编入当前已知的或以后开发的其他任何形式的作品、媒体或技术中的权利。
6.2 除法律规定外,未经“动脉网”书面等任何形式明确许可,任何单位或个人不得以任何方式非法地全部或部分复制、转载、引用、链接、抓取或以其他方式使用“动脉网”的信息内容,否则,“动脉网”有权追究其法律责任。
6.3 用户在“动脉网”所发布的内容,必须保证已经拥有必要权利或授权以进行该内容的提供、发布、提交等行为。
6.4 本用户协议已经构成《中华人民共和国著作权法》及相关法律规定的著作财产权等权利转让书面协议,其效力及于用户在“动脉网”上发布的任何受著作权法保护的作品内容。
第7条 隐私声明
“动脉网”非常重视对用户个人隐私的保护。 “动脉网”在必要时候需要某些信息才能为您提供所请求的服务,本隐私声明针对这些情况下的数据收集和使用情况。作为“动脉网”用户,如果同意接受“动脉网”用户协议及隐私声明,表明您授权“动脉网”对任何您所提供的、或者“动脉网”所收集到的信息有权进行处理、传播、使用。 本隐私声明适用于“动脉网”的所有服务,随着服务的变化,“动脉网”有权对隐私条款不时进行修改更新,且不再另行通知。更新后的隐私声明一旦公布即有效代替原来的隐私声明,您在访问和使用“动脉网”时,即表示您已同意遵守并接受最新的隐私政策。建议您及时关注隐私条款的变更。
7.1 “动脉网”隐私信息范围,通常情况下,在“动脉网”注册、获取服务时所提交的个人信息,包括姓名、联系方式、通讯地址、第三方帐户信息等。
7.2 信息隐私的保护
“动脉网”严格保护您个人信息的安全。我们使用各种安全技术和程序来保护您的个人信息不被未经授权的访问、使用或泄露。 当用户对网站或者移动客户端的服务表示兴趣时,或者向用户提供服务出现问题或者困难时,我们使用这些信息来联系用户。 未经用户同意,“动脉网”不会向第三方提供用户信息,也不会在用户之间传递这些信息。未经用户同意,“动脉网”不会对用户之间的交流信息,包括评价、交流文本和图片内容进行编辑、筛选、篡改。
如果有明确证据表明您所提供的信息存在不符合法律政策或者不真实情况,我们有权无须通知您对信息进行删除、更改等处理。
第8条 免责说明
8.1 就下列相关事宜的发生,“动脉网”不承担任何法律责任: 1)用户应遵守国家的有关法律、法规和行政规章制度。如有用户违反国家法律法规或本用户协议,“动脉网”有权停止向用户提供任务而不需要承担任何责任,如导致“动脉网”遭受任何损害或者遭受任何来自第三方的纠纷、诉讼、索赔要求等,用户须向“动脉网”赔偿相应的损失,用户需对其违反用户协议所产生的一切后果承担全部法律责任。 2)由于您将用户密码告知他人或与他人共享注册帐户,由此导致的任何个人信息的泄露,或其他非因“动脉网”原因导致的个人信息的泄露; 3)根据法律规定或政府相关政策要求提供您的个人信息; 4)任何通过黑客攻击、电脑病毒侵入等非法截取、访问等方式从我们网站上获取的信息; 5)因台风、地震、海啸、洪水、停电、战争、恐怖袭击等不可抗力因素导致的任何后果;
8.2 本服务涉及到互联网及移动通讯等服务,可能受各个环节不稳定因素的影响,比如不可抗力、计算机病毒或者黑客攻击等造成的服务中断或不能满足用户要求的风险,用户须理解和认可,并承担以上风险。“动脉网”对服务的及时性、安全性、准确性不作担保,对因此导致用户不能接收信息,或者传递错误等问题不承担任何责任。
8.3 如“动脉网”的系统发生故障影响到本服务的正常运行,“动脉网”承诺第一时间内与相关单位配合,及时处理进行修复。但用户因此而产生的经济损失,“动脉网”不承担责任。此外,“动脉网”保留未经事先通知为维修保养、升级或其他目的暂停本服务任何部分的权利。
第9条 适用法律框架以及纠纷解决途径
9.1 本协议的订立、执行和解释及争议的解决均应适应中国法律。
9.2 如双方就本协议内容或其执行发生争议,双方应尽量友好协商解决;协商不成时应任何一方均可向有管辖权的中华人民共和国大陆地区法院提起诉讼。
第10条 其他
10.1 如果您在中国大陆以外的国家或地区访问或使用“动脉网”,您有责任遵守所在辖区内有关在线行为和可接受内容的法律。
10.2 本服务的所有权、运作权和一切解释权归“动脉网”所有。“动脉网”有权在必要时修改用户协议,并通过网站或者客户端发布修改变更,且不再另行通知。如果在更改生效后用户继续使用服务,则视为您接受用户协议的变动并遵守最新用户协议。
如果您对用户协议有任何疑问,请联系客服(微信同号):13627682184

机器人在肺癌诊疗领域中的应用

作者:动脉网的小伙伴们 2018-11-19 15:26

{{detail.short_name}} {{detail.main_page}}

{{detail.description}} {{detail.round_name}} {{detail.state_name}}

{{detail.province}}-{{detail.city}}
{{detail.setup_time}}
融资金额:{{detail.latest_event_amount}}{{detail.latest_amount_unit}}
投资方: · {{item.latest_event_tzf_name}}

编者按:本文转载自 思宇医械观察(公众号:suribot),作者:刘稷轩,动脉网经授权转载。



肺癌是发病率和死亡率增长最快,对人群健康和生命威胁最大的恶性肿瘤之一。


据中国肿瘤登记中心的信息显示,在所有的癌症死亡病例中,肺癌死亡比例超过了35%。男性患者高于女性患者;发病年龄大多数在40岁以上,50~70岁最多见。肺癌早期往往无明显症状,75%患者诊断时已是晚期。


随着人口老龄化,老年肺癌患者的数目也在不断增加。由于老年人肺功能、肝脏储备功能和肾脏清除能力降低,骨髓造血功能减退以及合并多种老年性疾病等因素,导致老年肿瘤患者治疗耐受性低,治疗过程中也容易出现复杂多样的临床状况。针对肺癌开展免疫治疗、外科手术手段和设备相关的研究具有非常重要的意义,也是我国未来医疗水平技术发展急需攻克的难点。


近期,手术机器人鼻祖美国直观医疗器械公司(Intuitive Surgical)与复星医药正式启动战略合作,共同注资1亿美元在上海成立合资企业,研发针对肺癌早期诊断和治疗的创新产品。与此同时,多家创新企业也开始涉足此领域。肺癌机器人这个新的战场,也即将烽烟四起。思宇医械观察对此作出了梳理。



一、肺癌诊断机器人


为对肺癌进行精准治疗,组织活检必不可少。但传统人工的组织活检技术存在多种问题,辅助活检的机器人系统应运而生。I-SYS、SimpliCT、ROBIO EX、美敦力的Super Dimension Navigation系统等便是这一领域的先驱。


>>>>

(一)穿刺机器人


奥地利Interventional system 公司的iSYS系统是一种新颖的小型机器人瞄准系统,用于协助介入放射手术。放射科医师使用手持式操纵杆进行远程控制,可以使用实时的荧光定位导轨在远离光束的安全距离内进行操作。


iSYS1允许放射科医生在手术之前预先设定针路径,其准确性和精确度得到认证,并能提供可靠的重现性,用户界面设计非常直观和简单,可以与任何CBCT(锥形束投照计算机重组断层影像), C-Arm(C臂透视机)平台兼容。该系统使用方便快捷,可在3分钟内完成准备工作。


image.png

iSYS系统图示


挪威NeoRad 公司的SimpliCT系统是用于CT,PET-CT和(锥形CT)的介入式激光导航装置,用于非血管性干预,如活检,消融,排泄,渗透等。SimpliCT使用激光束显着提高计算机断层扫描(CT / CBCT)指导穿刺程序的准确性,并且可以减少操作员和患者的辐射剂量。


SimpliCT使用Mavig Portegra2天花板系统安装,用更快更安全的程序改善患者的舒适度。SimpliCT激光导航目前已在美国,欧盟,日本,韩国,台湾,新加坡,澳大利亚以及许多中东和南美的国家得到销售和推广。


image.png

SimpliCT系统图示


image.png

SimpliCT系统激光定位图示


印度Perfint 公司的ROBIO EX系统是CT和PET-CT引导的机器人定位系统,可以用于胸部腹部的介入治疗,帮助快速准确地靶向肿瘤和放置工具,具体应用包括组织活检,细针穿刺细胞学检查(FNAC),疼痛管理,引流和肿瘤消融。


image.png


ROBIO EX的机械臂具有5个自由度以及亚毫米和亚角度的精度。这确保了手术可以在不同的高度和位置进行。


image.png

几种穿刺机器人的比较


支气管镜检查技术在肺癌早期诊断中占有重要地位。传统的支气管镜主要适用于中央型肺癌的诊断,而对于一些黏膜和黏膜下早期病变,整合细胞自发荧光和电脑图像分析技术的自荧光支气管镜则具有一定优势。对于纵隔或周围型肺癌,近年来出现的经支气管镜腔内超声( endobronchial ultrasonography,EBUS) 可发挥很好的诊断效能。根据超声探头的不同,EBUS 分为径向探头( radial probe,RP) 和凸面探头( convex probe,CP) 。RP-EBUS 主要用于检查周围型( 亚段以下支气管) 病灶; CP-EBUS 主要用于对纵隔淋巴结进行检查与诊断,与经食管超声内镜联合使用,对多数纵隔淋巴结进行准确穿刺。


>>>>

(二)电磁导航支气管镜机器人系统


电磁导航支气管镜( electromagnetic navigation bronchoscopy,ENB) 是最新一代的支气管镜导航技术,结合电磁导航、虚拟支气管镜和 CT 图像三维重建等技术,可实现实时导航,大大提高活检的精确性。该技术主要适用于传统支气管镜或肺穿刺无法确诊的周围型病灶,目前正逐步扩展到辅助外科手术定位、放疗定位,及对一些失去手术机会的周围型肺癌患者进行精准导航下的消融治疗。


美敦力的Super Dimension Navigation系统使用了电磁导航支气管镜(ENB)技术用于气管支气管树的图像显示,以辅助医生引导内窥镜工具或肺道导管和在柔软的肺组织内进行标记。该系统由导航系统,定位板,病人三联体,定位导管,内窥镜工作通道延长导管组成。Super Dimension in Reach系统通过使用患者的计算机断层扫描影像构建一个三维(3D)影像。3D影像用于规划从肺部到潜在疑似病变的路径,并在定位导管尖端经过预期路径时提供反馈信息。定位板发射电磁信号,定位导管上的电磁传感器以及病人三联体上的三个传感器检测信号,系统通过这一方式运行。当定位导管到达预期位置时,取出定位导管,但延长工作通道留在原位,从而允许其他工具达到该部位。


image.png

美敦力superdimension电磁导航支气管镜(ENB)


二、肺癌腔镜机器人


20世纪90 年代以来,随着胸腔镜设备的更新及高清影像技术的发展,胸腔镜下肺癌微创手术已成为临床上应用最广的手术方式之一。由于胸腔镜手术术后并发症发生率低、住院时间短、术后恢复快等优点,已取代多数开胸手术。手术切口从开始的 4 孔逐步过度到 3 孔、两孔、单孔、剑突下单孔胸腔镜操作。术式从传统肺叶切除术,发展到更精准的解剖式肺叶、亚肺叶( 肺段、楔形) 切除术,以及全胸腔镜下支气管袖式肺叶切除术和支气管袖式加血管袖式双袖式肺叶切除术等。


机器人辅助外科手术成为全胸腔镜下肺癌微创手术的先进代表,微创手术在肺癌手术中有着显著的优势,由于创伤小、出血少、恢复快、住院时间短、术后并发症和死亡率低,已经逐渐成为肺癌的首选外科治疗方式。微创手术又包括两种不同的手术方式:电视辅助胸腔镜外科手术(vats)和达芬奇机器人手术系统(da Vinci)。


>>>>

(一)电视辅助胸腔镜外科手术(vats)


电视胸腔镜手术在上个世纪初首先用于肺结核的治疗,当时胸腔镜技术还不能用于肺癌肺叶切除。随着光学、器械等技术的发展,胸腔镜技术逐渐用于肺癌治疗,并出现了单孔胸腔镜技术。胸腔镜手术器械主要有胸腔镜、微型摄像机、光源、屏幕监视器、电刀、超声刀、直线切割闭合器、长电凝钩、ENDO-GIA切割吻合器等,另外还包括常规的胸外科手术器械等。胸腔镜头常用5mm,30°角,便于更好观察胸腔内组织器官的位置关系。切割缝合器常用关节头为可旋转式,胸腔镜下操作更为方便,直接指向靶组织,缩短手术时间。


目前胸腔镜手术器械的操作柄直径可能会对单孔下更快、更好的手术操作产生干扰,随着技术发展,未来可能设计直径更细的操作器械。2015年的ASCVTS会议上有研究者介绍了5毫米血管闭合器,如果这种血管闭合器能推出问世,无疑将对单孔胸腔镜手术起到很大的促进作用。


image.png

电视辅助胸腔镜外科手术(vats)


>>>>

(二)达芬奇机器人手术系统(da Vinci)


1.达芬奇手术机器人系统概述


达芬奇机器人手术系统是真正意义上的机器人参与肺癌手术,该系统由intuitive surgical公司制造,2000年7月通过FDA认证后,成为世界上首套可以正式在手术室中使用的机器人手术系统。达芬奇机器人由三部分组成:外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。主刀医生坐在控制台中,位于手术室无菌区之外,使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。


床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件,其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作,负责更换器械和内窥镜,协助主刀医生完成手术。成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备,外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头,对手术视野具有10倍以上的放大倍数,能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像,使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离,更能辨认解剖结构,提升了手术精确度。


image.png

达芬奇手术机器人系统


达芬奇机器人手术系统创新运用人机合一的理念,大幅度提升了微创手术的整体水平,在胸外科等领域已经普遍运用。胸外科应用该系统手术于2001年3月5日方被美国FDA批准使用, 开展时间相对较晚。目前在国际上, 只有美国、意大利、日本等少数几个国家允许应用达芬奇机器人手术系统实施普胸外科手术。在国内, 2006年首先由北京中国人民解放军总医院引入该手术系统,主要由高长青教授将其应用于心外科手术中。


达芬奇机器人目前已发展到第六代SP系统机器人,其最大的特点是只有一个机械臂,单臂可提供三个多关节仪器和一个3DHD摄像头,可在狭窄的手术空间内实现可视性控制。此外也在流线型设置、多种控制模式、动态信息显示等方面做了改进。通过一个特制的套管,一条镜头臂和两条交叉弯曲的器械臂进入体腔内进行手术,从而只需要在胸壁开一个小孔就可以完成肺癌手术所有的操作。


国内普胸外科应用达芬奇机器人手术系统可以完成的手术术式包括:前、后纵隔肿瘤切除术 (囊性及实性肿瘤) 、全胸腺切除及前纵隔脂肪清除术、膈肌裂孔修补术、贲门肌层切开术、食管壁内囊肿切除及食管黏膜缝合修补术、食管癌根治术、肺大泡切除术、肺段切除术、肺内病变行病灶楔形切除术或肺癌肺叶切除、淋巴结清除术等。


image.png

达芬奇手术机器人系统


达芬奇机器人手术系统主要在以下方面优于传统胸腔镜手术。


(1)手术更精准。机器人系统配有高分辨率三维内镜,视觉可放大10~15倍,并且机器手的大小也仅为5或8毫米,比人的手指更为精细,手术的精确度实现质的飞跃。


(2)患者创伤更小、恢复更快。术中,机器人的机械手臂在患者体表留下的创口更小,出血更少,术中的组织创伤和炎性反应减少,术后患者疼痛感更少,住院时间缩短,生命质量改善。


(3)医生操作更灵活和便捷。达芬奇手术机器人可增加医生视野角度;机器手在患者体内可实现灵巧的转腕,能以不同角度操作;还可减少医生手部颤动,同时可以减少医生的疲劳,使其可以更集中精力为患者手术。这是传统胸腔镜所不具备的重要突破。


2.达芬奇市场情况


截止至2013年9月30日, 全球已售出达芬奇机器人手术系统2871台, 其中美国2042台, 欧洲455台, 亚洲261台, 其余地区113台。亚洲韩国39台, 日本138台, 印度23台, 中国大陆17台, 香港8台, 台湾18台, 新加坡8台, 马来西亚3台, 泰国6台, 菲律宾1台, 印度尼西亚1台。


中国大陆自2006年中国人民解放军总医院首先引入达芬奇机器人手术系统, 至2013年6月底共拥有17台, 其中北京中国人民解放军总医院4台, 北京地坛医院、北京中国人民解放军第二炮兵总医院、上海交通大学医学院附属瑞金医院、上海交通大学附属胸科医院、复旦大学附属华东医院、复旦大学附属中山医院、南京军区南京总医院、第三军医大学附属西南医院、沈阳军区总医院、上海长海医院、北京协和医院、济南军区总医院、第四军医大学附属西京医院各1台。沈阳军区总医院为东北地区目前唯一一家拥有达芬奇机器人手术系统的单位。


2012年全球共应用达芬奇机器人手术系统完成手术约45万台次, 比2011年增长超过25%。国内自2006年至2013年12月共完成达芬奇机器人手术6535台次, 其中2013年1月至12月完成手术2984台次。由此可见, 达芬奇机器人的发展及应用速度之快, 让人刮目。


3.达芬奇在中国开展胸外科手术情况


由于开展达芬奇机器人行肺癌肺叶切除、淋巴结清除术的手术难度大, 需要有熟练的常规开胸行肺叶切除技术, 以及熟练地应用电视胸腔镜下实施完全VATS下肺叶切除技术, 所以欲开展此术式就显得更加困难。据不完全了解, 目前国内能够应用达芬奇机器人手术系统开展肺癌肺叶切除、淋巴结清除术的医院仅有少数几家包括:解放军总医院、沈阳军区总医院、上海交通大学附属胸科医院、南京军区总医院、第三军医大学附属西南医院等。


自2006年至2013年12月底。我国达芬奇手术机器人共完成普胸外科疾病手术量为607例, 占所有各专业达芬奇手术量的9%。各医院手术量:沈阳军区总医院260例、南京军区总医院191例、上海交通大学附属胸科医院70例、北京中国人民解放军第二炮兵总医院49例、北京中国人民解放军总医院11例、复旦大学附属中山医院和第三军医大学附属西南医院分别完成9例、济南军区总医院6例、复旦大学附属华东医院和上海长海医院各完成1例。


三、肺癌放疗消融机器人


近 30 年来放疗设备及相关辅助设备的不断更新,带来放射治疗技术飞速的进步,临床放射治疗也从最初的二维照射发展至目前的三维适形/调强疗 ( three-dimensional conformal /intensity-modulated radiation therapy,3DCRT / IMRT) ,及由此而衍生出的影像引导放疗 ( image-guided radiation therapy,IGRT) 、自适应放疗( adaptive radiation therapy,ART) 等。这些放疗技术的革新也在一定程度上改变放疗在肺癌综合治疗中的地位。


20 世纪 90 年代后期,体部肿瘤立体定向消融放疗 ( stereotactic  ablative  radiotherapy, SABR ) 技术逐渐开始应用于临床研究,5 年生存率可大于50% 。对于身体条件可以耐受手术,但是患者拒绝的 Ⅰ 期 NSCLC,如果放疗等效生物剂量( biological effective dose,BED) 超过100 Gy,可以取得与手术类似的治疗效果。2015 年发表在 Lancet Oncol 的一项 2 个比较 SABR和肺叶切除的研究汇总( STARS 和ROSEL) ,共 58 例患者,手术组和 SABR组的 3 年生 存率分别是 79% 和 95% 。SABR目前主要用于周围型肺癌 和体积比较小肺癌( 肿瘤最大径 < 5 cm) 的治疗。


美国瓦里安医疗系统公司(Varian Medical Systems),是目前全球综合放射治疗设备软硬件以及X光诊断设备关键软硬件的供应商。致力于提供癌症及其他疾病放射治疗、放射外科、质子治疗和近距离放射治疗设备及相关软件,是全球领先的癌症及其他重大疾病诊断及治疗解决方案的供应商。目前,瓦里安医疗系统公司在全球安装了7000余套放射治疗系统,占据全球近70%的市场份额。 瓦里安医疗系统公司Varian's TrueBeam(TM) 线性加速器和 Calypso® 'GPS肿瘤立体定位系统是全球市占率最高的立体定向消融放疗系统。

image.png


四、中国肺癌机器人开展相关进展


中国目前肺癌机器人相关的研发进展才刚刚开始,结合人工智能在我国发展的热火朝天,我国肺癌疾病相关的机器人主要集中于阅片诊断领域。


科大讯飞股份有限公司近日和安徽省立医院合办的医学人工智能实验室合作研发出一款影像识别机器人,能够通过研读肺部CT片识别是否有炎症或癌症。通过研读肺部CT片识别是否有炎症或癌症。目前它已被用于临床试验,识别准确率超过95%。


image.png

科大讯飞肺癌影像诊断阅片机器人


真健康(北京)医疗科技有限公司,由北航、清华、中科院等多方资源共同发起。聚焦于中国肺癌的诊断与治疗,结合人工智能技术实现对肺癌早期的精准诊断和精准手术。公司开发了一款肺结节自动诊断肺癌手术机器人系统,其通过机器人导航和控制技术结合大数据自动分割和三维重建,帮助医生自动诊断肺结节并自动导航到术前规划的手术位置。目前该产品已完成样机生产,定位精度达到1mm,即将开展临床试验的准备工作。


苏州安术医疗有限公司是一家自主研发智能消融手术辅助机器人系统的专业化高科技公司,也是国内第一家提供精准穿刺消融技术的公司,成功打破了传统肿瘤消融术的瓶颈,并且为肺癌晚期的病人带来了手术治疗的可能性。公司目前是国内第一个成功研发肿瘤消融机器人系统的公司,有相当大的未来市场,目前处于样机开发完成阶段。


五、结语


随着机器人技术的发展和癌症患者对微创手术的需求,肺癌相关的机器人市场具有广阔的发展前景。无论是肺癌手术机器人、肺癌早期诊断机器人、立体定向消融放疗机器人,我国离欧美等主要发达国家还有一定的距离,还需要给与一定的时间去培育出具有我国自主知识产权的、全产业链的肺癌机器人公司。但是这一领域尚属于蓝海,发现机遇的国内创新公司正在大步赶上,在某些领域已经和国外领域的顶级医疗器械企业处于同一起跑线。


注:文中如果涉及动脉网记者采访的数据,均由受访者提供并确认。如果您有资源对接,联系报道项目,寻求合作等需求请填写 需求表

声明:动脉网所刊载内容之知识产权为动脉网及相关权利人专属所有或持有。转载请联系tg@vcbeat.net。

分享

微信扫描二维码分享文章