动脉网知识库

登录动脉网

账号密码登录

忘记密码?

手机账号登录

获取验证码

忘记密码

获取验证码

新用户注册

获取验证码

绑定手机号

获取验证码

感谢您使用“动脉网”的产品和服务。 我们尊重并保护所有使用动脉网用户的个人隐私权。
第1条 协议内容及生效
1.1 本用户协议是用户与“动脉网”之间就相关事宜所订立的契约,即包括本用户协议所有正文及“动脉网”已经发布或将来可能发布的各类规则。用户在“动脉网”注册前,必须事先认真阅读本用户协议,特别是本协议中关于限制、减轻或者免除“动脉网”责任的全部协议内容以及含有限制用户权利的协议内容。
1.2 如果用户同意本用户协议,或者存在包括下载、注册和使用及连接“动脉网”服务的行为,将被视为完全接受并同意遵守本用户协议的所有内容,包括接受“动脉网”对用户协议随时所做的任何修改,本协议即构成对双方有约束力的法律文件。如不同意本用户协议,用户不得使用或应主动停止使用“动脉网”提供的服务。
1.3 用户应当为具有完全民事行为能力的自然人,或者是具有独立承担法律责任能力的其他合法主体。若用户属于无民事行为能力、限制民事行为能力人的,或是不具有独立承担法律责任能力的其他主体的,您应在监护人监护下或是得到有权主体授权后使用“动脉网”。
第2条 用户信息
2.1 用户个人信息。用户个人信息包括真实姓名、手机号码、微信号、所属行业、所在公司,现任职位、常驻城市、本人照片、身份证号、微信支付账号、电子邮箱、个人简介等。
2.2 非用户个人信息。用户在“动脉网”上,包括阅读、评价、操作状态、使用记录、使用习惯等在内的全部记录信息。除本条第1款所列用户个人信息范围外的所有信息,均为非用户个人信息。
2.3 第三方平台记录信息。用户通过腾讯微信等第三方平台账号注册、登录、使用“动脉网”服务的,将被视为用户完全理解、同意并接受“动脉网”已包括但不限于收集、统计、分析等方式使用其在腾讯微信等第三方平台填写、登记、公布、记录的全部信息。用户一旦使用第三方平台账号注册、登录、使用“动脉网”服务,“动脉网”对该第三方记录信息的任何使用,均被视为已经获得了用户本人的完全同意并接受。
2.4 用户自行向“动脉网”提供个人信息、教育经历、工作经历、课程主题和介绍以及其他信息,所提供的信息必须在合法基础上保证真实、准确、完整,并保证及时更新以上信息。如因提供的信息存在非法、抄袭、错误等问题,用户需承担因此引发的相应责任以及后果,且“动脉网”保留终止用户使用“动脉网”各项服务的权利。
2.5 用户应维护个人“动脉网”帐户和密码安全,并对此帐户在“动脉网”的所有行为负完全责任,不得将帐户借给他人使用,否则应承担由此产生的全部责任,并与实际使用人承担连带责任。当遇到账户或者密码未获授权使用,或者发生任何安全问题时,用户有责任及时有效地通知到“动脉网”并向公安机关报案。
2.6 用户信息使用,用户在使用过程中发现任何不妥或者不满意之处,有权向“动脉网”提出申请,要求进行相关信息删除等处理;“动脉网”不承担主动删除、销毁用户信息的责任。
2.7 为向用户提供服务,“动脉网”将在合理范围内使用用户个人信息、非用户个人信息以及第三方平台记录信息。用户一旦注册、登录、使用“动脉网”服务,将被视为“动脉网”已包括但不限于收集、统计、分析、商业用途等方式使用用户信息。“动脉网”对用户信息的使用无需其他意思表示,无需向用户支付任何费用。
第3条 服务条款的修改及终止
3.1 “动脉网”的服务范围非常广泛,因此有时还会适用一些附加条款或产品要求(包括行业要求)。附加条款将会与相关服务一同提供,并且在用户使用这些服务后,成为您与我们所达成的条款的一部分。
3.2 “动脉网”始终在不断更改和改进服务。一旦条款及服务内容产生变动,将会在重要页面上提示修改内容。如果不同意我们对条款内容所做的修改,用户可以主动、随时停止使用我们的服务,尽管我们对此表示非常遗憾。
3.3 “动脉网”也可能随时停止向您提供服务,或随时对我们的服务增加或设置新的限制。
3.4 “动脉网”认为用户拥有自己数据的所有权并保留对此类数据的访问权限,这一点非常重要。如果我们停止某项服务,在合理可能的情况下,“动脉网”会向用户发出合理的提前通知,并让用户有机会将信息从服务中汇出。
3.5 如果用户继续使用“动脉网”的服务,则视为接受服务条款的变动。我们保留随时修改或中断服务的权利。我们行使修改或中断服务的权利,不需对用户或第三方负责。
第4条 服务的中断和终止
4.1 在未向用户收取相关服务费用的情况下,“动脉网”可自行全权决定以任何理由 (包括但不限于“动脉网”认为用户已违反本条款的字面意义和精神等) 终止对用户的服务。同时“动脉网”可自行全权决定,在发出通知或不发出通知的情况下,随时停止提供全部或部分服务。服务终止后,“动脉网”没有义务为用户保留原用户资料或与之相关的任何信息,或转发任何未曾阅读或发送的信息给用户或第三方。
4.2 如存在下列情况,“动脉网”可以通过注销用户的方式终止服务: 在用户违反本条款相关规定时,“动脉网”有权终止向该用户提供服务。“动脉网”将在中断服务时通知用户。但如该用户在被“动脉网”终止提供服务后,再一次直接或间接或以他人名义注册为“动脉网”用户的,“动脉网”有权再次单方面终止为该用户提供服务; 一旦“动脉网”发现用户注册资料中主要内容是虚假的,“动脉网”有权随时终止为该用户提供服务; 用户出现作弊行为,网站可根据情况作出处理,甚至注销用户; 其它“动脉网”认为需终止服务的情况。第三方,但基于交易纠纷、技术原因等因素,“动脉网”保有复制、审查服务过程中录音内容的权利。
第5条 用户言行
5.1 用户同意在使用“动脉网”服务过程中,必须严格遵守以下规则: 1) 遵守中国法律法规、行政规章以及规范性文件; 2) 遵守“动脉网”的所有用户协议、通知、协议等文件; 3) 不得为违法、犯罪等目的使用“动脉网”网站及其移动客户端; 4) 不得在“动脉网”上传输及发布以下内容:煽动抗拒、破坏宪法及法律法规实施的言论;煽动颠覆国家政权、破坏国家统一的言论;违背社会风俗和社会道德的言论;煽动民族仇恨、民族歧视,破坏民族团结的言论; 5) 不得使用任何侮辱或毁谤他人,性骚扰,或对未成年人有不良影响的内容; 6) 不得散布淫秽、色情、赌博、暴力、凶杀、恐怖或者教唆犯罪的行为; 7) 不得利用本站从事洗钱、窃取商业秘密、窃取其他用户个人信息等违法犯罪活动; 8) 不得侵入本站及国家计算机信息系统,不得传播病毒、特洛伊木马、定时炸弹等可能对“动脉网”造成伤害或影响其正常运转的恶意病毒或程序; 9) 不得在“动脉网”平台从事非经“动脉网”同意的所有牟利性经营活动; 10) 不得侵犯第三方权利,特别是他人著作权、商标权等知识产权或者合法权利。
5.2 若用户有发布违法信息、严重违背社会公德、以及其他违反法律禁止性规定的行为,“动脉网”保有删除各类不符合法律政策或者不真实信息内容而无须通知用户的权利。若用户未遵守以上约定,“动脉网”有权立即终止对用户提供服务,采取暂停或者关闭用户账户等措施。用户须对自己的言论和行为负法律责任。
第6条 知识产权协议
6.1 对于用户通过“动脉网”发布的任何公开信息,用户同意“动脉网”在全世界范围内具有将此等内容编入当前已知的或以后开发的其他任何形式的作品、媒体或技术中的权利。
6.2 除法律规定外,未经“动脉网”书面等任何形式明确许可,任何单位或个人不得以任何方式非法地全部或部分复制、转载、引用、链接、抓取或以其他方式使用“动脉网”的信息内容,否则,“动脉网”有权追究其法律责任。
6.3 用户在“动脉网”所发布的内容,必须保证已经拥有必要权利或授权以进行该内容的提供、发布、提交等行为。
6.4 本用户协议已经构成《中华人民共和国著作权法》及相关法律规定的著作财产权等权利转让书面协议,其效力及于用户在“动脉网”上发布的任何受著作权法保护的作品内容。
第7条 隐私声明
“动脉网”非常重视对用户个人隐私的保护。 “动脉网”在必要时候需要某些信息才能为您提供所请求的服务,本隐私声明针对这些情况下的数据收集和使用情况。作为“动脉网”用户,如果同意接受“动脉网”用户协议及隐私声明,表明您授权“动脉网”对任何您所提供的、或者“动脉网”所收集到的信息有权进行处理、传播、使用。 本隐私声明适用于“动脉网”的所有服务,随着服务的变化,“动脉网”有权对隐私条款不时进行修改更新,且不再另行通知。更新后的隐私声明一旦公布即有效代替原来的隐私声明,您在访问和使用“动脉网”时,即表示您已同意遵守并接受最新的隐私政策。建议您及时关注隐私条款的变更。
7.1 “动脉网”隐私信息范围,通常情况下,在“动脉网”注册、获取服务时所提交的个人信息,包括姓名、联系方式、通讯地址、第三方帐户信息等。
7.2 信息隐私的保护
“动脉网”严格保护您个人信息的安全。我们使用各种安全技术和程序来保护您的个人信息不被未经授权的访问、使用或泄露。 当用户对网站或者移动客户端的服务表示兴趣时,或者向用户提供服务出现问题或者困难时,我们使用这些信息来联系用户。 未经用户同意,“动脉网”不会向第三方提供用户信息,也不会在用户之间传递这些信息。未经用户同意,“动脉网”不会对用户之间的交流信息,包括评价、交流文本和图片内容进行编辑、筛选、篡改。
如果有明确证据表明您所提供的信息存在不符合法律政策或者不真实情况,我们有权无须通知您对信息进行删除、更改等处理。
第8条 免责说明
8.1 就下列相关事宜的发生,“动脉网”不承担任何法律责任: 1)用户应遵守国家的有关法律、法规和行政规章制度。如有用户违反国家法律法规或本用户协议,“动脉网”有权停止向用户提供任务而不需要承担任何责任,如导致“动脉网”遭受任何损害或者遭受任何来自第三方的纠纷、诉讼、索赔要求等,用户须向“动脉网”赔偿相应的损失,用户需对其违反用户协议所产生的一切后果承担全部法律责任。 2)由于您将用户密码告知他人或与他人共享注册帐户,由此导致的任何个人信息的泄露,或其他非因“动脉网”原因导致的个人信息的泄露; 3)根据法律规定或政府相关政策要求提供您的个人信息; 4)任何通过黑客攻击、电脑病毒侵入等非法截取、访问等方式从我们网站上获取的信息; 5)因台风、地震、海啸、洪水、停电、战争、恐怖袭击等不可抗力因素导致的任何后果;
8.2 本服务涉及到互联网及移动通讯等服务,可能受各个环节不稳定因素的影响,比如不可抗力、计算机病毒或者黑客攻击等造成的服务中断或不能满足用户要求的风险,用户须理解和认可,并承担以上风险。“动脉网”对服务的及时性、安全性、准确性不作担保,对因此导致用户不能接收信息,或者传递错误等问题不承担任何责任。
8.3 如“动脉网”的系统发生故障影响到本服务的正常运行,“动脉网”承诺第一时间内与相关单位配合,及时处理进行修复。但用户因此而产生的经济损失,“动脉网”不承担责任。此外,“动脉网”保留未经事先通知为维修保养、升级或其他目的暂停本服务任何部分的权利。
第9条 适用法律框架以及纠纷解决途径
9.1 本协议的订立、执行和解释及争议的解决均应适应中国法律。
9.2 如双方就本协议内容或其执行发生争议,双方应尽量友好协商解决;协商不成时应任何一方均可向有管辖权的中华人民共和国大陆地区法院提起诉讼。
第10条 其他
10.1 如果您在中国大陆以外的国家或地区访问或使用“动脉网”,您有责任遵守所在辖区内有关在线行为和可接受内容的法律。
10.2 本服务的所有权、运作权和一切解释权归“动脉网”所有。“动脉网”有权在必要时修改用户协议,并通过网站或者客户端发布修改变更,且不再另行通知。如果在更改生效后用户继续使用服务,则视为您接受用户协议的变动并遵守最新用户协议。
如果您对用户协议有任何疑问,请联系客服(微信同号):13627682184

傲意科技:突破“仿生手”黑科技,六年研发让假手“随心而动”

作者:杨雪 2019-11-20 08:00

{{detail.short_name}} {{detail.main_page}}

{{detail.description}} {{detail.round_name}} {{detail.state_name}}

{{detail.province}}-{{detail.city}}
{{detail.setup_time}}
融资金额:{{detail.latest_event_amount}}{{detail.latest_amount_unit}}
投资方: · {{item.latest_event_tzf_name}}

人类使用假肢的历史已有数千年,古希腊“医学之父”希波克拉底的论述中有关缝合的细节证实了当时就已有手指、脚趾、手脚等基本的截肢技术。

 

现在能发现的最早的假肢出现在埃及木乃伊的身上。我国最早的假肢出现在春秋战国时期,因为当时大批人受到一种酷刑——“刖刑”的残害,这种刑罚是砍掉犯罪者的双脚,相应的假肢也就出现了。有一则史料记载:齐景公厚赋重刑,对那些交不起赋税的人统统施以刖刑,结果城门外出现了专门卖假肢的摊贩,甚至买假肢的比买鞋子的人还多。

 

经过长久的发展,如今,部分下肢的假肢已经能让人正常行走,甚至奔跑。但对于上肢假肢来说,目前的产品大部分由简单的机械机构组成。相对来说,上肢假肢对于患者来说更多是起到美观的作用,而非具有功能上的意义。

 

因为手的功能复杂、活动维度多,复制一只机械手难度很大。但是仿生手的出现让人看到了新的曙光。

 

仿生手通过搜集用户残肢的肌电信号,当使用者使用假肢时,特殊的传感器会检测到微小的电信号,再由此指挥机械手动作。

 

仿生手的研发公司主要集中在国外,这样的黑科技在以往对于大众来说是绝缘的。但在上海进博会上,记者见到了一款国产的仿生手。这款仿生手可以根据使用者意图完成18种动作,帮助上肢缺失残疾人自主完成吃饭、喝水、提东西、写字等日常生活需要的动作。

 

研发这台仿生手的企业名为傲意科技,傲意科技的产品通过gForce手势识别控制系统收集手臂上一种称为肌电的生物电信号,然后通过人工智能算法识别动作意图,最终通过复杂的机械设计让OHand智能仿生手按照患者意图活动。目前,傲意科技的仿生手已经销售了几十台。

 

2019年,傲意科技的产品有幸在《新闻联播》中露面,对于国人来说,产品出现在《新闻联播》中意味着独特的情感价值认同。傲意科技创始人倪华良还特意观察过,在《新闻联播》的片段中傲意科技的产品大约出现了6秒钟,而为了这六秒钟,傲意科技在研发上进行了整整六年。


傲意科技登上央视《机智过人》

 

假肢市场存在未被满足的重大需求

 

说起傲意科技进入仿生手开发领域的契机,还和VR/AR行业经历的行业低谷有关。

 

在2017年前,傲意科技主要研发方向是人机接口底层技术开发,VR/AR是人机接口技术重要的应用领域。

 

倪华良表说道:“人机接口的技术是一个非常底层的技术,如果它要落地的话,肯定是要借于某种应用落地。AR/VR体感游戏是重要的应用领域,由于行业发展遭遇低谷,当时遇到了很大的瓶颈。”

 

一次很偶然的机会,傲意科技在亚洲CES展会上展出时,傲意科技发现很多人都来关注当时傲意科技展出的一款用手势控制的3D打印机械手。傲意科技开始真正考虑假肢这个市场的应用。

 

在花了近三个月的时间了解假肢市场后,倪华良发现,残疾人假肢市场从商业逻辑上看是一个很有漏洞的市场。

 

“首先这个市场的患者很多,患者群体大概有几百万;第二这个市场所有的产品都很贵;第三产品性能又非常弱;第四产品的普及率也非常低。我们认为在这个市场中,我们可以推出具有竞争力的产品。”

 

在确立了仿生手这一研发方向后,接下来的两年时间里,傲意科技都像一个实验室一样在运行。因为在仿生手开发这个领域,有太多的难关需要去攻破。

 

利用人工智能,让仿生手更“听话”

 

总的来看,傲意科技的研发工作可以分为“感、知、动”三部分。

 

“感”也就是肌电信号采集。肌电信号(electromyography简称EMG)是人体三种重要的生物信号之一:脑电EEG,心电ECG,肌电EMG。在人体内,大脑运动皮层产生并发送控制指令经过中枢-外周各级神经传导到达手臂肌肉,肌肉收缩产生肌力牵拉关节运动完成动作,这个过程中在肌肉内伴随有一种可观测的电流信号,称之为肌电信号EMG。

 

傲意科技采用无创的肌电传感器收集生物信号。由于通过外在的皮肤搜集信号,生物信号已经是微伏级的微弱信号,信号采集难度很大。为了解决这一难题,傲意科技开发了神经接口和生物传感器阵列技术实现高精度肌电信号采集。

 

“我们的肌电手环就像是一个麦克风阵列,能够放大和采集各个方向的声音,但是生物信号的采集还不是最难的,最难的意图识别的技术。”

 

意图识别也就是“知”这个,仿生手需要准确识别患者的动作意图。

 

“在实际的使用过程中,神经信号会随着人的疲劳度、注意力状态等产生变化。同时,对于残疾人来说,失去双手之后,让他再去想象控制手这一过程本身也就比较困难。”

 

在目前的市场上,无论是传统的肌电假肢还是国外的仿生手,在研发设计中都还没有用到人工智能技术。傲意科技通过添加人工智能边缘计算的模块,通过用户贡献自己的肌电信号作为数据库,经过傲意科技的算法进行训练,然后产生意图识别的模型。

 

做到了“感”和“知”的识别,最后一个环节在于动。“动”的部分涉及更多的机械设计。人的单只手臂以机械学的形式来分析,可以用大约27个自由度的连杆机构来表示,但其中大约20个自由度集中在手部。想要在较小尺寸中模拟人手的动作,机械设计难度较大。

 

傲意科技的高精密智能仿生手中包含了280多个零部件,包含的手型动作也较多,目前版本的智能算法能够识别出8种动作意图,机械部分可扩展手势共18种。

 

对于正常人说,从大脑发出指令到做出动作的时间快到不可捉摸,这也就要求仿生手在设计上必须做到低时延。

 

目前傲意科技的仿生手全开到全闭只需0.8秒,同时这样一只手机械手单指静态负重5KG,整手负重20KG,保证残疾人在使用过程中的稳健耐用。

 

倪华良表示:“我们的终极目标是让上肢残疾人也可以弹钢琴,让他们真正做到随心所欲使用,但说实话,我们离那个目标还非常遥远。不过我们也很庆幸,我们现在已经可以帮助残疾人极大地改善生活。”


微信截图_20191118095837.png

傲意科技产品样机

 

技术红利也应该让残疾人享受

 

在国际上也有生产仿生手的厂家,包括德国的Ottobock公司和冰岛的Ossur。Ottobock有着百年假肢制造历史,每年营收在十几亿美金。冰岛的Ossur已在美国上市。

 

据悉,它们的仿生手也是通过肌电控制,也可以通过APP控制,但没有用到肌电信号的智能识别技术。目前市场上的肌电假肢价格昂贵,而且需要患者和专家合作对设备进行编程,以对佩戴者的意图做出反应,因此患者使用的培训期也很长。

 

目前,仿生手产品价格昂贵。接下来,傲意科技希望能够通过核心技术加中国制造的优势降低智能仿生手生产成本,让更多残疾人能够用上真正的仿生手。

 

虽然目前产品主要服务于残疾人群体,但是很难将傲意科技定位成一家传统意义上的假肢器械公司,因为人机交互的底层技术可以应用到诸多领域,同时仿生手也是仿生机器人的重要执行模块。

 

倪华良认为作为一家科技公司,选择进入假肢开发,是科技向善的应有之意,“对于我们正常人来说,我们能够清晰地感觉到科技进步为生活带来的便利。但是对于残疾人来说,技术的红利并没有惠及他们,假肢行业大部分产品不具备任何智能化含量。而人工智能进入这个领域,可以为残疾人群体带来很大的改变,让他们的假肢变得‘听话’,变得好用。”

 

基于在生物电传感器和智能分析算法的优势,在医疗健康领域中,傲意科技接下来还将开发应用于脑卒中康复的产品。

 

在其他领域应用中,傲意科技还可以应用于AR/VR人机交互、玩具手势操控、远程协助机器人、远程控制、体感游戏交互等领域。

 

目前,傲意科技正在展开对外融资。


对该公司感兴趣的朋友请联系融资助手小云:DongMai_Investent

对该公司感兴趣的朋友请联系融资助手小云:DongMai_Investent


注:文中如果涉及动脉网记者采访的数据,均由受访者提供并确认。如果您有资源对接,联系报道项目,寻求合作等需求请填写需求表

声明:动脉网所刊载内容之知识产权为动脉网及相关权利人专属所有或持有。转载请联系tg@vcbeat.net。

分享

微信扫描二维码分享文章