可植入和小型化将是医疗机器人发展趋势之一

作者:动脉网 2016-06-07 16:47

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5月27日,MRS (世界医疗机器人协会)的“医疗-走进机器人时代“巡回沙龙第二场在瑞士联邦洛桑理工举办,来自洛桑理工EPFL、苏黎世理工ETH、苏黎世大学UZH、ROBO 医疗机器人研究所的医疗机器人、人工智能领域的30多位教授、科研人员、企业代表、知识产权专家参与了本次沙龙。


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会议主讲嘉宾之一,来自EPFL机器人研究所的主任Hannes Bleuler教授,曾经主导欧洲宇航局的手术机器人项目,也是“欧洲蓝脑计划”的主要参与方。沙龙上,Bleuler教授首先介绍了医疗机器人领域的研究进展及其团队在此领域的研究成果。以达芬奇手术机器人为代表的商业手术机器人系统已经成功的在临床领域获得广泛应用,其成功的推广标志着机器人在推动医学进步方向上的巨大前景。随后,Bleuler教授介绍了其研究团队在并联机器人、智能操控以及触觉融合等方面的前沿研究成果,教授表示单孔手术机器人系统与新型操控方式代表了新一代手术机器人的发展方向。

 

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会议另外一位主讲嘉宾是来自EPFL微电子实验室的主任Pierre-André Farine教授,曾经是欧洲“伽利略”计划的主要参与者。Farine教授介绍了其实验室有关3D高清摄像头以及先进的低功耗电子设备,信号处理算法在医疗机器人领域的应用与前沿科技。Farine教授的主要研究方向为医疗领域的CMOS传感器以及超低功耗无线传输系统。在电子和信号处理以及便携式设备领域已经发表了200多篇期刊与会议文章,并且获得了55项国际专利授权。Farine教授认为将微电子系统与医疗机器人结合,可以有效提升机器人小型化、便携化,更快实现可穿戴可植入的目标,这将是是未来医疗机器人发展的主体方向之一。

 

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来自ROBO医疗机器人研究所的 Dr. Hanson Xiong 介绍了有关ROBO在手术机器人方面的最新研究进展,ROBO研发的第一代手术机器人已经完成样机试制,目前正处于产品开发与临床准备阶段。同时,ROBO预研的单孔多手机器人系统已获得突破性进展,借助触觉反馈操作与单臂多手系统,解决目前手术机器人系统存在的控制精度与手术空间有限等问题。ROBO最新研究成果的成功产业化将突破目前手术机器人的应用局限,减小创伤及术后恢复时间,拓展机器人手术的应用范围。

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来自ROBO医疗的Desert. Yang介绍了有关ROBO在全球范围内有关医疗机器人产业的布局。ROBO是一家由中国发起,同时在美国、瑞士设立研发中心的新兴医疗机器人创新企业。据悉,ROBO在瑞士洛桑、美国硅谷、OHIO州、中国深圳、苏州都投入了大量资源进行包括手术机器人、超声机器人、康复机器人、机器人医生……前沿科技及应用领域研究。并将继续扩大与包括EPFL、ETH……瑞士以及其他国家一流大学及前沿实验室的合作,整合全球力量,通过技术解决困扰全球的医生、护士等医疗资源短缺的问题。同时,ROBO正与EPFL共同推进在中国设立面向医疗机器人、人工智能方向的研究所。



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此次沙龙迎来了ISSCC、ESSCIRC委员会成员、IEEE院士、瑞士联邦理工学院(EPFL)教授,瑞士国家电子微技术中心(CSEM)副总裁Chrisitan Enz博士。医疗健康领域是Enz教授及其的团队最感兴趣的方向,他表达了与来自中国的ROBO公司共同合作的强烈兴趣,Chrisitan Enz教授是半导体界著名的EKV MOS晶体管模型的建立者之一。据悉,应此次沙龙组织方ROBO邀请,会议嘉宾Hannes 教授及团队将于今年6月份访问中国,Enz 也将于今年10月访问中国。


此次会议是世界医疗机器人协会(MRS)的2016年巡回沙龙第二站,之前第一期在中国深圳由ROBO与中科院深圳先进技术研究院联合举办。本次会议重点介绍了ROBO公司与EPFL在医疗机器人领域开展的合作项目情况,双方将共同在新一代手术机器人系统与微型医疗机器人等前沿方向展开一系列合作。


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关于ROBO公司


ROBO是一家致力于医疗机器人、人工智能、健康大数据、互联网领域,为大众提供健康产品及服务的新兴科技公司,ROBO核心团队及技术来源于瑞士,初创于硅谷,成长于中国,在中国、美国、瑞士建有多个研究中心,针对医疗健康领域的多方面前沿技术进行研究与开发。在医疗机器人领域,Robo拥有全球领先的技术及人才优势,主要研究方向包括:力反馈系统、电子系统集成、图像处理、机器学习等。。打造健康行业一流的“硬件+软件+生物”结合产品,“让70亿人因我们的努力而年轻10岁”是Robo的使命。

 

关于瑞士洛桑联邦理工大学机器人实验室


瑞士洛桑联邦理工大学机器人实验室由Hannes Bleuler教授领衔,其团队在手术机器人前沿技术研究方面有全球顶尖的实力。瑞士洛桑联邦理工大学机器人实验室创始人Reymond Clavel教授,为工业界应用十分广泛的“并联(Delta)机器人”之父。瑞士洛桑联邦理工大学成立于1853年,是一所世界顶尖的理工院校。学校位于瑞士的法语区,与德语区的苏黎世联邦理工学院是姊妹院校。在教学与研究之外,洛桑联邦理工学院在2013-2014年全世界最有影响力的三大排名(QS世界大学排名,世界大学学术排名,时代周刊大学排名)中,洛桑联邦理工大学在工程科技领域分别位列欧洲大陆第2,第1和第2位。在这些排名中,洛桑联邦理工大学与剑桥大学,牛津大学,帝国理工学院以及它的姊妹院校苏黎世联邦理工大学共同占据了欧洲理工领域的前五名。洛桑联邦理工大学以合理的师生比例,前卫的国际视野以及举足轻重的科学影响力享誉世界,在“旨在准确衡量各大学科学影响力”的CWTS莱顿大学排名中,位于世界第13位,以及欧洲第1位。

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