动脉网（微信号：vcbeat）第一时间获悉，专注于血管腔内介入手术机器人的企业上海奥朋医疗科技有限公司（以下简称“奥朋医疗”）近日宣布完成近亿元A轮融资。据悉，本轮融资主要将用于启动人体临床试验、软硬件研发投入、CE认证等三方面。

从成立至今不到三年时间奥朋医疗成功获得三轮融资，足以体现资本方对企业及血管腔内介入手术机器人这条赛道的看好。

奥朋医疗成立于2017年，公司专注于医疗机器人研发、制造，其产品主要为包含高端制造、人工智能、5G等概念的血管腔内介入手术机器人。该手术机器人可广泛用于冠脉介入手术、神经介入手术、外周血管介入手术、肿瘤介入手术等。

奥朋医疗负责人告诉动脉网：“现在血管腔内介入手术并不完美，从医生角度来说，需要血管腔内介入手术机器人辅助提高介入手术质量。这也是奥朋医疗成立的缘由，我们希望能够填补这一市场空白，为心血管介入手术贡献智慧。”

事实上无论从国际市场还是国内市场的角度来观察，血管介入手术背后都潜伏着一个巨大的市场。

2019年8月8日西门子医疗宣布以11亿美元收购血管介入手术机器人公司Corindus Vascular Robotics.布局血管腔内介入机器人领域，就能够看出西门子这一医疗器械巨头对于血管腔内介入手术机器人这一赛道的看好与野心。

券商研究报告的数据也进一步印证了这一点。数据显示，2010年-2018年我国心脏支架在经皮冠状动脉介入治疗(percutaneous coronary intervention，以下简称“PCI”)手术中的使用量逐年上升，2019年中国冠脉介入PCI手术量接近100万例。

总体来看，由于PCI手术的较多采用，我国心脏支架的使用数量将会稳步上升，未来随着我国人口老龄化的加剧，这一数量将保持较高速度的增长。不仅心血管PCI手术数量在迅速增长，我国脑血管病患病人数也在持续上升，2019年中国神经介入手术量超过12万例，并以每年30%以上的增速快速上量。

长期来看，中国神经介入市场容量将达到目前冠脉介入手术的数量。

同时，神经介入作为治疗脑血管重症的新兴有效方法，对于手术机器人辅助医生进行精准治疗也是一个刚需市场，未来市场空间广阔。

就目前而言，中国血管介入领域仍处于快速发展阶段。进口替代、创新研发空间大，国产介入耗材有望实现加速发展，逐渐加大对进口器械的替代。

奥朋医疗瞄准这一蛰伏的市场，率先研发出国产血管腔内介入手术机器人，为心血管疾病及外周血管疾病、脑血管疾病、其它血管肿瘤疾病患者，心内科、血管科、放射介入科、神经内科、神经外科医生提供血管腔介入治疗方案，解决传统血管腔内介入手术痛点。

传统血管腔内介入手术未解决痛点贯穿于术前、术中、术后三个阶段：

其一，医生多凭借经验和“试错”来完成，无可视化术前规划。术中支架数量、型号等选择依靠主观判断，无3D术中实时导航与影像支持，难以做到精准化操作。

其二，血管腔内介入手术种类繁多、问题复杂，手术学习曲线较长。

其三，若手术过程中因医生操作出现抖动、位移、过转等情况，将可能为患者带来术后后遗症。

其四，心脑血管介入手术存在复杂病例手术时间过长情况，医护人员全程暴露在射线下完成，医生因此面临严重的辐射伤害，且佩戴沉重铅衣会引发骨关节损伤。

奥朋医疗用近10年的前瞻性基础技术研究与储备，开发出国内通用性血管介入机器人项目，结合机器人技术、人工智能技术等，实现AI判断病情、AI设计手术方案、机器人半自动乃至全自动施术，使心脑血管介入手术远程、精准施术成为可能。

血管介入机器人可以将辐射暴露的量降至尽可能低的水平，介入心脏医师在导管室外便可完成介入手术。无论是心脏医师独立操作整个手术还是安排助手协助，血管介入机器人的诞生将手术操作人员降低至仅需要两人。而与之相对应的传统PCI手术，则往往需要3~4个术者在床边忙碌。血管介入机器人的出现不仅保护了医师的健康，更提高了医院的运营效率。

血管介入机器人可精准高效进行手术，其主从协作式机械手臂设计，使施术者能够以操作杆操作导管、导丝运动，过滤手部抖动。出于对医师操作“手感”所可能带来的手术不精准问题，奥朋医疗研发高灵敏度力反馈放大感知功能，将精细动作放大化实现精细化操作。

同时，该手术机器人结合3D导航系统，辅助施术者精准评估目标支架长度及位置。并提供术前精准规划、可视化直观操作系统，降低手术难度，使手术精准度更上一层楼。

DSA（数字减影血管造影）与术前CT影像的融合，更为血管腔介入手术提供了虚拟现实的三维图像、路径规划和导航。

目前，奥朋医疗已完成体外测试及动物试验。医生在主操作台，通过操纵2个手杆，控制介入机器人系统进行手术，手术中导管导丝递送、旋转顺畅稳定，并在冠脉和外周血管手术中取得成功。

未来，随着AI、5G等技术的发展，奥朋医疗将继续完善现有血管腔内介入手术机器人项目，并对产品进行升级迭代，实现远程血管介入手术操作，助力分级诊疗。

奥朋医疗自主研发的血管介入手术机器人如果成功落地临床应用，将大大缓解微创介入诊疗中优质介入医疗资源紧缺的问题，缩小我国大医院与小医院之间的临床技术差距。另一方面，企业还凭借已有技术储备研发出其他科室手术机器人。

对比目前国际上仅有的血管腔内介入手术机器人公司（美国西门子公司Corpath手术机器人和欧洲的Robocath手术机器人），在国内尚未有同类型的手术机器人进入临床和注册审批阶段。

从产业化和报证进度来看，奥朋医疗已经进行产品型检，2021开始进行临床试验，并计划于三年内推出国内首款血管介入机器人产品，用于冠脉和外周血管介入手术。

在防止核心技术被竞争对手模仿方面，奥朋医疗进行专利和软件著作权保护，申报了20多项专利。

奥朋医疗在技术研发上的优势与对行业需求前瞻性的视野，吸引了众多业内专业人士加入其中，组成了一支将科研与产业化相结合的技术工程团队。这样的一支团队，为奥朋医疗在产品研发上实现持续的技术迭代和不断推出创新产品管线带来了可能性。

血管腔内介入手术机器人核心设计理念，来源于奥朋医疗团队与大学和医院的科学家和临床医生的头脑风暴，不断的沟通和交流，产学研医紧密结合医学转化。

核心团队近二十余年的血管介入行业经验，使奥朋医疗精准地洞悉到市场对血管腔内介入手术机器人的需求，以及介入手术仅30年开展时间的不成熟性。基于这样的观察，奥朋医疗在国内最早开始研发血管腔内介入手术机器人，帮助医生提高介入手术质量。

奥朋医疗负责人告诉动脉网：“无论从医生、产品研发人员还是市场需求角度来看，血管腔内介入手术机器人都是行业内亟需的产品。而我们不仅有产品，在打通市场方面更是独具优势。”

奥朋医疗汇集了国内外顶尖医疗企业的研发及销售高级管理人才，并与国内多家知名医院的心内科、血管外科和神经外科建立了良好的合作关系。

与一般的科技型创业公司不同，奥朋医疗在创业初期就形成了医生及科学家深度参与、市场销售与研发紧密结合的研发方式，医学专家定期参与公司的研发会议，产品研发阶段的每个关键环节，都引入医学专家进行产品评估及测试验证，保证奥朋医疗的产品一进入市场能够快速的推广应用，精准解决临床刚需，也为公司产品注册证申报、市场营销、渠道管理等提前做出了安排。而这也将成为奥朋医疗赢得市场的一大优势。

正如奥朋医疗负责人所言：“这么多经验丰富、横跨各个专业的人参与到这个项目中，是因为大家都认识到血管腔内介入手术机器人确实能够为行业带来变革。”

奥朋医疗通过开发、生产及推广微创介入手术机器人，解决开展介入手术对医生辐射伤害及精准手术的问题，实现对医生工作环境改善，有效降低医生受到的劳动损伤，进而提高手术质量，降低患者手术风险，为介入手术带来改变。

未来，随着各大巨头入局血管介入手术机器人赛道，奥朋医疗优先入局所带来的多年经验积淀和先发优势，将使其拥有更大的发展空间，并成为血管介入领域的“达芬奇”，引领血管介入临床手术变革。