提供支持随着智慧医院建设热潮的日益高涨，院内智慧物流逐渐成为医院管理者的重点关注对象。2020年，国内医院智能物流行业延续了2019年的火热态势。在资本端，智能物流企业融资势头不减，仅上半年就有五家医院智能物流企业完成融资，超过2019年全年融资事件数量。在国内竞争日益激烈的当下，动脉网以医院物流传输系统的佼佼者瑞仕格医疗（Swisslog Healthcare）为例，从该企业的产品布局、业务模式等角度进行梳理，为行业参与者提供参考。
瑞仕格医疗在全球范围内拥有4家研发中心和4家工厂，业务遍及全球50多个国家和地区。凭借超过百年的制造和工程经验，公司为医院、仓库和配送中心设计、开发一流的自动化解决方案，以增强患者就医体验和提高医院工作效率。
瑞仕格的历史可以追溯到1900年在瑞士Aarau小镇成立的Sprecher + Schuh AG公司，彼时，其主营能源业务。1951年，Sprecher + Schuh AG为扩大世界业务范围，走出了欧洲，在北美建起了运营机构。
1980年后，Sprecher + Schuh AG将能源业务陆续出售给了法国Alston集团和美国Rockwell /Allen-Bradley，开始关注自动化技术，并通过合并收购一系列公司，使得自动化技术业务成为了主营业务。1994年，Sprecher + Schuh AG更名为Swisslog（瑞仕格），并迅速发展成为医疗、仓库和配送中心领域的全球领先自动化解决方案供应商。
多年来，瑞仕格通过大量收购动作极大地增加了自身市场份额。
1999年，收购美国TransLogic公司。TransLogic是北美气动物流传输系统鼻祖，拥有近一个世纪的气动物流传输系统生产研发经验。
2003年，瑞仕格成立医疗事业部，专注医院内部物流和药房自动化解决方案。2004年，瑞仕格在中国成立子公司——瑞仕格（上海）商贸有限公司，正式进军中国市场，并且在世界20多个国家和地区建立分公司，不断扩大影响力。
2013年，瑞仕格医疗收购在研究和开发药房自动化领域拥有40多年经验的意大利公司Tecnilab；2015年，瑞仕格集团加入世界领先工业机器人制造商库卡集团（KUKA AG）。2016年，中国美的集团成为库卡集团最大股东。
2017年，瑞仕格医疗与Savioke合作，将中继自主移动机器人带入了医疗环境。2018年，美的集团和库卡集团各50%股权的上海瑞仕格医疗科技有限公司成立，专注院内物流及药房自动化解决方案。
作为一家拥有120多年历史的欧洲老牌企业，瑞仕格医疗的业务遍及全球超过50个国家和地区，通过12大售后服务网点、2500名全球员工，为全球3000家合作医院提供一站式技术服务支持。在中国，瑞仕格已与500家医院成为合作伙伴。在国内前20家医院排行榜中，有17家医院选用了瑞仕格医疗物流传输系统。在世界范围内，瑞仕格有超过15000套物流系统项目落地，市占率位居世界榜首。
瑞仕格医疗的自动化解决方案主要分为两类：医院药房自动化解决方案和医院物流自动化解决方案。
医院药房自动化解决方案：
瑞仕格药房自动化产品系列包括：UniPick、ivONE、BoxPicker、PillPick和EvoTec。
UniPick 2门诊药房自动化整体解决方案：瑞仕格门诊药房自动化由毒麻药品智能管理系统、智能针剂柜、自动上篮机、自动发药机和高速发药机组成。药品智能管理系统可帮助药师管理设备库存，即使在发药高峰时间，也可将库存维持在合适的水平；UniPick的可垂直移动储药传送带和自动机器手补药模块可同时高效、准确地完成发药及补药工作；专利发药驱动器带来更高效的发药效率药品适应性更强，一台设备可同时满足盒装，瓶装及异形包装药品的分发。
ivONE全自动静脉药品配制机器人：该设备内部维持着百级净化层流环境，操作人员根据触摸屏提示放置药品、输液袋及注射器，机器内部的机械手自动拾取各种物品，高精度配液，重量发剂量确认，无残留无气泡，还可多任务同时进行。该设备不仅能够实现患者用药安全全程自动化，配液全过程可追溯，也保证了医护人员安全，提升了医院管理水平。
BoxPicker自动药房存取系统：适用于住院药房和零售药房，通过模块化设置，满足常温、冷藏和双温度存储需求，为药房提供安全、高密度的药品存储—控制药品接触、提高药房工作效率，加快拣选流程；通过一次仅拿取一个药盒的接触控制，最大程度地减少发生拣选错误的机会；在存入盒、取出药品时均采用扫码条形码的技术，确保药品拣选正确、安全。
PillPick自动药品包装和调剂系统：PillPick是唯一提供单位剂量包装、存储和调剂的药房自动化系统，储存剂量可逾5万单位。
EvoTec 智能机械手存取系统：EvoTec是一台可提供高密度存储和快速检索的智能机械手存取系统，适用于中小型社区医院中心门诊药房。这款系统可以轻松与现有药房集成，实现最大化的空间利用和安全存储药品；自动准确补药、发药，减少浪费。
医院物流自动化解决方案：
在配送环节，目前自动化物流主流的四种形式包括气动物流、轨道小车物流、中型箱式物流和AGV自动物流机器人。本文将根据这四种自动化物流形式对瑞仕格产品进行简单介绍。
气动物流：在瑞仕格的众多产品中， TransLogic 并联钢管气动物流传输系统有着重要地位。在新闻与世界周刊最新公布的2019-2020美国20家顶尖医院，有18家选用瑞仕格医疗TransLogic并联钢管气动物流传输系统。
药剂师通过气动物流发送药品到病区
这一系统有四大特点：所有站点均带有集成触摸屏界面的Nexus控制面板，有助于快速采用并提高效率，以改善医护人员体验；系统的权限访问系统为嵌入式站点的物质传输提供额外的安全和保障，只允许授权人员可以操作工作站以及接触传输瓶；配备的RFID智能无线射频系统，能够全面自动化分配传输瓶库存与追踪传输瓶的去向，并且通过警报消息传递和远程到达指示；具有变速功能，对于易碎品的传输，可降低传输瓶的传输速度。
另外，TranspoNet德国医用气动物流传输系统也有效补充了瑞仕格的产品矩阵。这一系统能实现一根管道同时传输3个以上传输瓶的功能，运载量和传输效率都得到大幅提高，较适合跨系统、跨楼群的长距离输送。传输瓶采用专利无泄漏设计，保证流体物质传输安全，且系统拥有RFID追溯功能，物品传输可追溯，能实现空瓶自动返回。
轨道小车：瑞仕格的TransGuard 智能轨道物流传输系统可实现点对点物品传输，标准载重15kg，传输容量可达35升以上，小车箱体车盖上配有RFID功能，以确保箱内物品收发的 安全性，机身带有电子编号、实时状态颜色及光效提醒，彩色智能触摸屏提供消毒和加密等功能。
系统控制工作站通过全局网及光电识别技术，能够对小车进行实时位置监控，实现全程可监控，且能与网络服务器实现双向数据传输，自带任务记忆及自动恢复功能，收发货信息等均可追溯。
中型箱式物流：瑞仕格BCSS医用箱式物流传输系统以大容量周转箱为载体，通过在院内各功能科室区域铺设水平输送线，并配合多部垂直提升机，从而实现全院物资点对点输送。输送线隐蔽安装，真正做到“人物分流”要求，满足物品传输安全及院内感控。这一系统可广泛用于病区护士站、中心药房、检验中心、手术室和后勤中心。
AGV自动导航物流机器人：瑞仕格AGV医疗自导航载重机器人利用激光SLAM，无需埋设导线、磁条、磁钉或作其他建筑内改动，即可进行工作。机器人控制台可控制机器人作业和移动，让机器人可呼叫、进入、发出指令、驶出电梯，实现流畅的自动垂直运输。院内地板上设置充电板，可自动为AGV运输车充电，大幅度地延长电池寿命及车辆作业时间。
另外，瑞仕格还推出了AMR自导航物流机器人。有关资料显示，AMR与AGV类似，但无需借助磁条、导轨、二维码等外部基础设施。瑞仕格AMR自导航物流机器人由医院信息系统、瑞仕格流程管理系统、AMR服务器、移动监控器组成。
AMR应用自动导航控制技术，是一个能够自主沿规划路径行驶的小型自导航机器人，通过激光雷达和视觉传感器建立视觉模型，利用图像识别技术检测到人、门、电梯、推车等物体，准确避障，还能自主导航、自动规划路径，可计划性地批量运输物品，且具备多重安全监测系统，保证行车安全和行车速度。
瑞仕格进入国内市场较早，已形成了完整的物流系统和智能仓储系统方案，是国内医院选择较多的进口产品。除瑞仕格外，国外院内智能物流企业还有荷兰泰康、奥地利舒密、德国爱华康、美国特力等企业。国外的医院运输技术早在20世纪70年代就已初现，国内虽然起步较晚，但发展速度可观。动脉网根据公开资料整理了26家国内医院智慧物流企业。
20世纪60年代，国际上开始应用气动物流输送系统进行小型物品输送。气动物流一般用于传输血浆和玻璃制品等易碎物品，大约能解决医院20%的物品传输问题。进入20世纪80年代后，为了满足中型物品的输送需求，轨道小车物流输送系统应用而生。之后，为了输送大型或批量重型物资，医院物流机器人系统逐渐出世。
相比国外院内物流系统发展的速度快、类型全，国内医院物资输送的自动化程度较低。20世纪80年代末，我国才从国外引进了第一套气动物流输送系统，但当时并未在国内医院迅速推广。2008年，301医院成为国内首个采用气动垃圾被服物流输送系统的单位,开启了垃圾被服采用物流输送系统的时代。但从表格中可以看出，国内大部分企业都已涉及到了气动物流系统。目前，气动物流系统技术已经趋于成熟，已经是目前医院使用普及程度最高的自动化物流系统。
2002年，中山大学附属肿瘤医院引进了国内首个轨道小车物流输送系统；2012年，南京鼓楼医院成为国内首家医院箱式物流输送系统的使用单位。
AGV自动导航系统则是在2006年进入中国。表格显示，我国AGV研发企业也主要集中在2010年后成立。AGV是一种新颖的物流运输模式，但其实际的医院应用程度并不高。一个原因在于，除了对机器人本身需要进行研发生产外，还需要对医院电梯做改造，通过无线信号实现开门和楼层转换，楼与楼之间的运输需要利用连廊，整体造价较贵。
在抗击新冠疫情当中，智能物流系统也发挥了重要作用，承担 了院内物品运输的工作，有效减少了人工运输带来的风险，并提高了仓储配送效率。这一亮眼表现，也被资本市场看在眼里。根据动脉网搜集到的数据，2019年，医疗智能物流领域共有四家企业的融资信息更新，共7次融资事件。进入2020年后，仅上半年就有五家企业完成融资。
2020年3月21日，服务机器人企业云迹科技宣布完成新一轮融资，延续了2019年短短三个月完成三轮融资的速度，也为这一领域开了一个好头。三天后，达实久信完成了股权融资。达实久信是一家专注于数字化洁净手术部研发及产业化的企业，于2001年成立了物流事业部。
5月，物流机器人与智能装备供应商和技术服务商“凯乐士”完成数亿元D轮融资。据悉，此次融资金额将用于加速产品迭代和研发，并将加快拓展国内外业务的布局速度。随后的一个月内，智能物流与仓储综合解决方案供应商赛摩积硕和智能无人设备全场景解决方案提供商赛特智能，也相继宣布完成了定向增发和股权融资。
国外智能物流市场的布局早已开始，随着国内新锐企业的成立，智能物流市场未来如何？相信资本的撬动会给市场带来新的动向。
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