锋算公司打造首款克氏骨钉手术机器人，可实现机器人智能“导航+置针”功能

在以手术为重心，专家为核心资产的骨科医疗领域，被赋予辅助医生解决传统手术中“精确度差、手术时间长、医生疲劳”等问题使命的骨科手术机器人，一直是近年领域内的热门话题之一。

目前，市场上大部分骨科手术机器人，多以术前规划及术中导航功能为主，具体的手术操作，仍需要医生人工进行。

上海锋算计算机技术有限公司（以下简称“锋算公司”）成立于2015年，是一家专注于开发和生产智能骨科手术机器人的医疗器械公司。该公司自主研发的首款全智能骨科机器人ORTHBOT，结合克氏钉模块，率先实现了“导航+定位+机器人置针”相结合的手术操作功能，并由此搭建了骨科手术操作智能化技术平台。

克氏钢钉固定法，是骨科手术中常见的操作之一，具有创伤小、剥离骨膜少、手术简便等优点。目前，在现有的骨科疗法中，这一操作仍需要由医生手动进行。但凡以人工进行的外科手术，总绕不开精准度难以量化、手术质量受干扰因素多等问题。

锋算公司自主研发的首款克氏骨钉机器人，主体主要由骨科手术机器人和医生工作站，及相应的手术规划和管理软件及附件组成。

图片由受访者提供

这款机器人通过“机器人+人工智能”的形式，实现了骨科手术中克氏骨钉置针的全智能操作。即医生只需要在电脑端制定相应手术规划，机器人即可自动执行，在手术中精准快速的植入导针。

在此前由北医三院牵头，广东深圳二院、南方医院、中山二院协同开展的为期11个月的临床试验中，ORTHBOT表现出的临床效果试验置针误差<1mm，且较传统手术相比，平均手术时间节省了近二分之一，辐射量减少了80%。

锋算公司董事长兼CEO姜黎威在接受动脉网（微信：vcbeat）记者专访时表示，手术的安全性和精准度是外科手术机器人在智能化过程中需要考虑的首要问题。

对此，锋算公司给出的解决方案是，采用双重智能触觉安全防护：第一重防护即在机器人机械臂的每个关节都增加了受力传感装置；第二重防护是在智能骨钻上增加了压力反馈装置。通过传感器反馈的数据及数学建模，ORTHBOT可实现进针过程中的精准定位、自主置入定位针，以及在术中实时监视和破壁保护的功能。

在追踪系统方面，姜黎威表示，目前市场上大部分同类产品，大多引进的是加拿大NDI公司的追踪系统为导航基础，而锋算公司是目前国内为数不多的拥有自主知识产权的追踪系统的骨科机器人研发公司之一。

值得一提的是，中国著名脊柱外科专家，北京大学第三医院，骨科主任及脊柱外科研究所所长刘忠军教授也参与了该款手术机器人的研发过程。

今年年初，锋算公司刚完成了由弘晖资本、茂榕投资机构和中关村协同基金，等多家知名投资机构共同参与的千万级人民币的pre-A轮融资。

茂榕资本医疗项目合伙人戴晨在接受动脉网采访时表示，茂榕资本选择在锋算公司早期投资的主要逻辑有以下几点：

1.看好骨科手术机器人赛道。于医院、医生、患者而言，智能骨科机器人的发展，可以使三方受益，其商业模式是真正可持续且具有内生长力的，因此产品更容易落地和实施。

2.锋算公司全智能骨科机器人，率先完成了骨科手术机器人的智能化应用，在现有的导航功能上增加了手术操作的双重功能，提高了手术的安全度。且拥有多项自主知识产权，具备核心竞争力。

3产品具有延展性。除了现有的克氏骨钉模块，其应用模块将来还可拓展至螺钉模块、截骨模块等领域，发展潜力较大。

动脉网了解到，近期该公司或将完成新一轮融资。