提供支持在近日举行的“2022‘直通乌镇’全球大赛”决赛中，智能超声机器人领域黑马合肥合滨智能机器人有限公司（简称“合滨智能”）力压群雄荣获二等奖，成为数字医疗赛道崭露头角的新星。
合滨智能荣获决赛二等奖
合滨智能成立于2020年8月，是一家专注超声领域创新医疗器械研发、生产和销售的高新技术企业。公司坐落于致力打造“科技型上市公司总部基地”的国家级合肥经开区智能科技园里，与蔚来汽车、今日头条、龙迅、康芯威等一众中国新生代领军型科技企业毗邻。
合滨智能通过深度融合机器人和人工智能技术，将高精度低延迟的机器人遥操作技术及全栈的人工智能技术应用于超声诊疗领域，构建符合诊断标准的超声影像自动化采集技术体系，并推动超声的扫查与诊断分离模式，打造扫查、诊断、治疗全链条的智慧超声诊疗服务平台，同时，致力拓展超声临床应用场景，力图从根本上缓解超声医疗资源缺口和不均衡现状。
作为国产智能超声机器人头雁，合滨智能也凭借前沿的技术能力和广阔的行业前景吸引了线性资本、红杉中国种子基金和“国产手术机器人第一股”天智航的加持。截至目前，公司已完成2轮融资，累计获得数千万元投资。
合滨智能由4位相识多年80后理工男——刘振、程栋梁、夏晶、黄琦联合创立。
合滨智能团队
从青葱的大学岁月、到深造、到工作，再到如今相继步入不惑之年。他们数十年来一直扎根在机器人与人工智能领域纵深疾进，不断用精进的技术与深厚的理念认知擘画科技蓝图。2021年，四人带领的核心团队被评为合肥市高层次人才团队。
公司创始人刘振、夏晶、黄琦均来自哈尔滨工业大学。他们曾主持参与国家自然科学基金及省部级重点科技项目，也曾参与中国空间站机器人的相关项目，拥有多年医疗器械研发与尖端技术创新的经验。其中，黄琦研发的智能仿生假手荣登《时代》杂志封面，并被评选为 2019 年度最佳发明。
创始人程栋梁毕业于新加坡国立大学，曾是中国科学技术大学类脑智能技术及应用国家工程实验室副研究员，躬耕人工智能数十年，具有深厚的行业认知和成功的产业化经验。曾带领研发团队创新性地研发了多款B端人工智能产品，赋能传统行业提质增效，获得客户高度认可。
合滨智能重视源头创新与技术独立，团队成员专业涉及医学影像、计算机、数学、一般力学与力学基础、控制工程、软件工程、临床医学等，组成了一支医工融合的劲旅。公司研发人员占比80%以上，创新引擎动力澎湃，现已掌握多项核心技术，拥有完全独立的自主知识产权，申请和授权知识产权超过40项。
此外，合滨智能还与多所国内顶尖学府达成合作，进行产学研合作，从底层技术源头进行创新。
公司还搭建一支全维度的世界级科学顾问团队。其中既有加拿大计算机视觉研究委员会主席，为合滨智能提供前沿国际视野；也有国家级机器人科学家，时刻参与到研发设计方案的评审中；也有国内一线超声科主任，提供真实的临床反馈；还有产业友商倾情提供商业转化指导，加高了合滨智能的综合竞争壁垒。
群英荟萃的合滨智能拥有剽悍的创新能力。
成立仅2年，便开创性地完成世界领先的7自由度力控智能远程超声机器人——HEBIN-RUS-T7的研发，并于2022年7月通过医疗器械检验检测院的医疗器械产品检验。
合滨智能7自由度力控智能远程超声机器人HEBIN-RUS-T7
目前市面上多为6自由度的超声机器人，这种机械臂只能以一种臂构型到达扫查点。当受到关节限位或障碍物的阻碍时，就会导致扫查任务失败。
合滨智能基于真实的人臂结构，设计出7自由度力控智能远程超声机器人，增加一个冗余自由度和多个力传感器，使得机械臂能像人臂一样灵活，能以多个臂构型到达扫查点，提高机器人灵活性，减少了关节限位和障碍物的影响。
“我们设备的核心亮点体现在灵活、普适、智能与安全四个方面。”合滨智能联合创始人夏晶介绍道。
首先，该产品使用了冗余机械臂和高精度低延迟的机器人遥操作技术，实现机器人对专家手法的精准、同步复现。研发团队还设计了便携的专家控制端，不仅让超声机器人的控制更得心应手，也让专家的使用场景更灵活。
其次，合滨智能通过探头快换夹持方案解决了机器人与各超声厂家数据通信、电气与机械接口的兼容问题。产品可与市场主流的超声设备连接，医院无需重复采购，避免社会资源的浪费，具有很强的普适价值。
再者，合滨智能在超声机器人中预留了人工智能软硬件，研发团队可随时升级HEBIN-RUS-T7的辅助超声扫查和诊断能力。就如同自动驾驶的车可以随时升级辅助驾驶的功能和算法，使医生的远程超声诊断工作更智能，同时还能辅助低年资医生和基层医生进行快速、标准、有效的超声检查。
最后，合滨智能的产品采用分层安全控制策略，分别从环境感知层、阻抗控制层、人机交互层设置主被动安全策略，实现分层的安全控制，确保机器人扫查的安全性。
自公司建立之初，合滨智能就围绕数据深挖护城河，积累了大量动态数据。随着时间推移，更多的数据堆叠构筑起更高的壁垒。
基于洪量的真实数据，合滨智能构建了一套高效的处理流程和工具链，保证研发人员能快速地在大规模的真实手法数据中发掘其中最关键的有效数据。同时，合滨智能还与东北、华北、华中、华东等多家区域顶级三甲医院及其专家达成合作，确保超声数据的理解与应用。
软件方面，合滨智能建立了高精度机器人动力学模型，结合人体生物力学建模研发了高精度的机械臂超声扫查自适应力控算法，使其智能超声机器人能像真人医生般灵活、安全、有效地进行扫查。
针对实际应用中人体皮肤挤压变形的核心行业难题，合滨智能单独开发了一套柔性生物组织建模的方法。该方法基于机器人环境感知、超声图像和生物力学模型的前沿技术，能自动、智能地对扫查过程中的柔性生物组织变形情况进行实时建模，保证接触的柔顺性。
从4个人到40人，合滨智能起于毫末，以迅猛势头渐成合抱之木。
两年间，笃行实干的合滨智能发展迅速。公司远程超声机器人的第一代产品已进入临床阶段，第二代产品已开始研发，自主超声扫查机器人和介入手术机器人方面的关键技术也都有了布局和突破，整体进展显著。
此外，公司还在各项大赛中展露风采。除了刚刚获得“2022‘直通乌镇’全球大赛”二等奖，合滨智能还先后入选国家工信部卫健委5G+医疗健康应用试点项目、入库合肥综合性国家科学中心建设项目，并入选2021年度微软加速器名单。
商业化方面，合滨智能与思灵机器人、天智航达成上下游深度合作，落地方案明确。
据创始人刘振介绍，合滨智能技术创新和市场拓疆”双轮齐驱”的发展战略已然清晰，并将通过“三步走”的策略路径不断发力市场化。首先是持续引进高端市场人才；其次是将技术充分转化为智能硬件等更多的产品形态，延展商业边界；最后是持续夯实底层技术与研究，进一步加深数据护城河。
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